O Desembargador Edésio Fernandes é natural de Doutor Lund, Distrito de Pedro Leopoldo (MG), e filho de Aníbal Fernandes e Adélia Maria Fernandes.
Formou-se em 1936 pela Faculdade de Direito da Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG.
Foi Promotor de Justiça nas Comarcas de Prata e Elói Mendes, entre 1937 e 1940.
Ingressou na magistratura mineira em 1941, tendo atuado nas Comarcas de Mutum, Três Pontas, Muzambinho, Três Corações, Lavras, Ponte Nova e Belo Horizonte.
Passou a integrar o Tribunal de Justiça em 1959.
O Desembargador Edésio Fernandes foi Presidente do Tribunal de Justiça entre 1975 e 1977, ocasião em que criou a Escola Judicial.
Teve ainda destacada atuação no magistério, em especial como professor das Faculdades de Ciências Econômicas e de Direito da Universidade Federal de Minas Gerais.
Proferiu brilhantes discursos e inúmeras conferências.
Dentre as diversas comendas, láureas e títulos recebidos, destaca-se a homenagem recebida pela Corte Superior do Tribunal de Justiça, que acatou proposta do então Desembargador Sálvio de Figueiredo, alterando a denominação da Escola Judicial para Escola Judicial Desembargador Edésio Fernandes (Resolução nº 23, de 27/05/1981).
Faleceu em Belo Horizonte, em 14 de dezembro de 1980.